PID是什么意思?请推荐精度高的PID厂家?
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PID是比例,积分,微分的缩写.<BR>比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。想了解相关的更清楚可以跟虹润公司技术魏工联系,他们的PID精度很高。我们用的不错。
PID控制原理是什么?
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应用最为广泛的调节器控制规律就是比例、积分、微分控制,即PID控制也可叫PID调节。其结构简单、稳定性好、工业可靠、调整方便,则成为工业控制的香饽饽。
PID控制原理
在被控对象结构和参数不能完全掌握或得不到准确的一个数学模型,控制理论的其它技术又难适用,就需要经验和现场调试来确定,这时利用PID控制技术最好不过。利用比例、积分、微分来算出控制量而进行控制。
比例控制
比例控制是最简单的控制方式,比例控制器的输出与输入误差信号成正比例关系。当只有比例控制,系统输出有稳态误差存在,稳态误差也就是所说的余差。
积分控制
在积分控制中,积分控制器的输出与输入误差信号的积分成正比例关系。假如一个自动控制系统,进入稳态后还存在余差。引入积分控制,而积分项误差取决于时间的积分。当时间增加,积分项误差增加。即便误差很小,积分项误差随时间的增加而增加,从而控制器输出也增加,使余差进一步减小,直至到零。因此,积分控制作用就是消除余差。
微分控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分成正比例关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能出现振荡甚至失稳,主要是由于惯性组件或滞后组件的存在,因此引入微分控制的目的就是就是超前控制。
比较常见的被控变量PID参数的经验数据如下图
PID控温的原理是什么?
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朋友们好,我是电子及工控技术,我来回答这个问题。PID温度控制器是一种能够将需要控制的温度,通过温度传感器对温度进行检测,把检测到的温度转换为电信号,然后把这个检测的信号与控制温度的信号进行比较,根据比较的结果来判断是不是已经达到了所设定的温度目标。如果还没有达到所要求的温度,就需要根据这两者之间的差值再进行调整,一直达到所设定的温度要求为止。
下面我用一个常用的恒温烙铁控制为例,当我要把烙铁的温度控制在270℃,此时我用
X作为需要控制的温度信号,这个信号的大小与我们要控制的温度值是一一对应的。我再设置一个由温度传感器感应来的信号叫Y,此时我们控制温度的信号就不取决于给定的信号X了,而是取决于X和Y的合成后的X-Y信号。
在这里就出现了如下的情况,一种是当温度值超过了270℃时,那么Y>X,这时X-Y<0,这就要求要减小给定量X,使温度降下来,直到温度降到270℃为止。另一种是当温度达不到270℃,那么Y<X,这时X-Y>0,这就要增大给定量X了,使温度上升,一直升到270℃为止。
这时在温度控制上就会出现一个问题,一是我们需要烙铁的实际温度要无限接近270℃这个目标温度值,也就是要求X-Y这个差值趋近于零;另一方面电烙铁的温度值又由X和Y这两个信号相减的结果来决定。如果直接用X-Y作为控制加热的信号,显然是无法实现控制加热的。
根据以上出现的情况,为了能够实现恒温的控制,我们在这里就需要引入一个具有自动调节功能的PID环节了,我们通常称为”比例P,积分I,微分D”环节。首先为了能够快速加热,我们要把X-Y这个给定信号进行放大,加快加热的进程。由于这个放大的信号是与X-Y成正比例的,因此我们称为比例环节P。
在恒温控制中只使用比例环节P还是不能完全解决问题的,我们都知道由于温度控制具有惯性,如果比例环节P太大的话,会造成温度偏离过高,由于温度降下来需要一定的时间,最终的结果会使温度在高位上振荡运行。
为了解决这种温度忽高忽低的问题,我们的工程控制人员由加入了积分的环节I,加入积分环节的目的是要求这个比例放大环节P要在一定的时间内逐渐地增大,减缓了温度变化的速度,从而防止了温度忽高忽低的现象。我们说任何事情都要有个度,这个增大的过程也不能时间太长,如果增加时间设置太长的话,所控制的温度很难迅速达到预定温度。为了弥补控制温度上升缓慢的情况,我们还需要增加第三个微分D环节,它的主要作用是可以根据控制温度给定的差值X-Y信号的变化趋势,提前给出一个比较大的调节动作,能够及时调整温度,达到恒温控制的目的。这就相当于我们用导弹打飞机一样,知道了飞机的速度,并且能够预判飞机下一步飞行的方向,我们发射导弹要给出一个提前量,这样才能击毁目标.。
对于PID的温度控制,我们要合理设置比例P,积分I和微分D三个环节,这样才能达到比较好的温度控制效果。在实际温度控制过程中需要对这些环节的参数进行不断修改调试,最终达到恒温控制的目的。以上就是我通过一个恒温控制的例子,来说明PID温控的原理,欢迎朋友们分享、留言、讨论。敬请关注电子及工控技术,感谢点赞。
PID控温其实是属于闭环自动控制技术,那么闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性,反馈有三个元素,测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制即为PID控制。
PID是比例、积分、微分的简称,PID控制原理是被控对象的输出会返送回来影响控制器的输入,形成一个或多个闭环系统。PID控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反为负反馈,若极性相同为正反馈,一般PID控制系统均采用负反馈控制系统。
以PID控制炉温控制来理解,用热电偶检测炉温并反馈到温控仪,用温度显示仪显示温度值。在温控仪给上炉温一个温度给定值,并与炉温反馈值比较,得到温度的误差值。然后温控仪会自动调节加热的电流,使炉温保持在给定值附近。
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