网友提问：
机械手设计，机械手设计毕业论文？
优质回答：
设计工业机械手，控制部分用PLC、单片机、ARM那个好？
虽然目前工业机器人的行情还是主用plc，如果你只是想造机器人，那就学习plc即可，主攻不是程序，而是通讯这块，这是机器人系统集成这块的重中之重！
如果你又想造机器人，又想修机器人，还想应用范围更广。那就学单片机把，毕竟现在plc的核心也就是单片机。你能把单片机玩好，plc学起来自然不在话下，用起来更得心应手。那么，修又有何妨呢？
毕竟plc已经是几十年前的产物了，以后得自动化会更趋向于小巧灵活。
何况，现在的楼宇智能化中最耳熟能详的智能家居的核心也就是单片机的知识。
其他网友观点
工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料，不要从根本上就产生错误的认识。
个人觉得都可以做，但是更建议用PLC。械手工作时电流电压都挺大的！再就是plc用起来比较方便，工作有步序，也适用所以就用plc
PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。
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PLC吧
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你好，谢谢邀请！
工业机械手的编程很多是用的不是这些语言，他们很多是制造商自己开发了一种语言。这个语言很像汇编语言。但不是汇编语言。你现在学了AVR单片机，我建议你花个1年或半年时间，好好把它学精通来。你现在用的语言也把它学透来，你一旦学好这个单片机和语言，其他的芯片或是换过一种编程语言都不是问题。技术性的东西有想通性。
PLC主要应用场合是强电，给我的感觉就是不够灵活。
单片机主要应用场合是功能比较单一、简单、弱电场合、可以跑简单的操作系统，增加一些外设电路也可以实现替代PLC功能。
ARM主要应用场合是微电子类的产品，可以跑一段复杂度的操作系统，增加一些外设电路也可以实现替代PLC的功能。
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工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料，不要从根本上就产生错误的认识。
个人觉得都可以做，但是更建议用PLC。械手工作时电流电压都挺大的！再就是plc用起来比较方便，工作有步序，也适用所以就用plc
PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。
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