步进驱动器细分和脉冲(步进电机plc编程实例)

细分数是把步进电机的步距角进行细分，比如步进电机的步距角为1.8°，在没有细分数时，也就是细分数是1时，步进驱动器的脉冲脚，每接收一个脉冲，步进电机转动1.8°，如果细分数为2时，步进驱动器的脉冲脚，每接收一个脉冲，步进电机转动1.8°/2=0.9°，作用能使控制更加的精确电机运动的更精细平滑。

回答如下：以下是一个步进电机驱动PLC编程实例：

1. 设定步进电机控制状态：将PLC的输出端口与步进电机的输入端口连接，设定步进电机的控制状态（正转、反转、停止等）。

2. 设定步进电机的步数：设定步进电机的步数，可以通过PLC的计数器或定时器来实现。例如，如果步进电机需要旋转360度，则需要设定步数为200（每转一圈需要200个步进）。

3. 设定步进电机的速度：设定步进电机的速度，可以通过控制电流或脉冲的频率来实现。例如，如果需要步进电机以每秒10转的速度旋转，则需要设定每秒发送2000个脉冲（每个转动需要200个脉冲）。

4. 设定步进电机的加减速度：设定步进电机的加减速度，可以通过PLC的模拟输出来实现。例如，如果需要步进电机从静止状态加速到最高速度，则可以通过逐渐增加电流或脉冲频率来实现。

5. 设定步进电机的停止方式：设定步进电机的停止方式，可以通过减速或立即停止来实现。例如，如果需要步进电机立即停止，则需要通过PLC的输出端口发送一个停止信号。

6. 监测步进电机的运行状态：通过PLC的输入端口监测步进电机的运行状态，例如是否到达预定的位置、是否停止等。如果出现异常情况，需要及时处理。

以上是一个步进电机驱动PLC编程实例的基本流程，具体实现方法可以根据实际需求进行调整和修改。

需要在单片机上设置一个独立按键，按下按键后步进电机能输出200个脉冲，让步进电机旋转一周。p02输出脉冲信号，p03输出方向信号，p04输出使能信号
你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂. 明白你的意思了! 只有两个口控制步进电机的话,需要外加步进电机驱动器. p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后 p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远. 至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED

步进电机的细分技术笭互蒂就郦脚垫协叮茅实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

能够正反转和加减速度
给你个示例，这是我的步进电机程序zf代表点击正反#include"MOTOR.h"uchar t=0,i = 0;extern uchar zf = 1;extern uchar speed = 2;uchar Step[] = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 }; ******************************************************************************** 函数名 : DelayMs* 描述 : 毫秒延时.* 输入 : * 要延时的Ms时间.* 返回 : 无.*******************************************************************************void DelayMs(uchar ms){uchar i;while(ms–){for(i=0;i144;i++);}}******************************************************************************** 函数名 : Init_motor_TIME()* 描述 : 电机定时器初始化.* 输入 : * .* 返回 : 无.*******************************************************************************void Init_motor_TIME(){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01;TH0 = 0XF5;TL0 = 0X33;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;}******************************************************************************** 函数名 : motor_interrupt()* 描述 : 电机定时器中断.* 输入 : * .* 返回 : 无.*******************************************************************************void motor_interrupt() interrupt 1{TH0 = 0XF5;TL0 = 0X33;t++;if(tspeed){t = 0;i++;}if(zf){DATA_ROLL = Step[i]; }else{DATA_ROLL = Step[8-i];}if(i=8){i = 0;}}…余下全文